Description

La platine Shield commande servo ARD-MOTO3 de JOY-IT est équipée d’un contrôleur spécialisé de type PCA9685. Une horloge interne assure un positionnement très précis des servomoteurs.
A noter la présence d’un condensateur de filtrage sur la platine (avec possibilité d’ajouter un second condensateur via un bornier prévu à cet effet).

Caractéristiques:
– Alimentation de la partie électronique (via une carte Arduino® – non livrée)
– Alimentation des servomoteurs à prévoir: 4,8 à 6 Vcc via fiche DC ou bornier à vis

Exemple d’application possible à l’aide de cette platine: pilotage d’un bras robotisé (bras, arduino et servomoteurs non inclus avec la platine).

Cette platine Shield pour Arduino® (non livrée) vous permettra de piloter jusqu’à 16 servomoteurs (4,8 V-6 V) ou des Leds en PWM depuis une interface I2C (adressable par pont de soudure).