Description

Doté d’un connecteur mâle 2 x 6 broches, ce module pourra être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).

Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à lexportation (15 CFR Part 730 et. seq.).
Exemple d’application avec un arduino


/************************************************************************* * Test du module Pmod pilotage de moteur pas à pas * ************************************************************************** : Pmod_STEP * Le moteur fait un tour complet dans un sens puis revient à sa position * d’origine* * Matériel* 1. Arduino Uno * 2. Module Pmod STEP (positionner le cavalier JP1 en position 2-3)* * Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N’importez pas le programme par un copier/coller dans l’IDE de l’arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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* Code source téléchargeable ici: ************************************************************************/#include // appel de la bibliothèque #define enroulement_1 2 // affectation des broches#define enroulement_2 3#define enroulement_3 4#define enroulement_4 5 const int nombre_pas=2048; // nombre de pas du moteur Stepper moteur(nombre_pas, enroulement_1, enroulement_2, enroulement_3, enroulement_4); // création de l’objet moteur void setup() {Serial.begin(9600);moteur.setSpeed(10); // initialisation la vitesse de rotation du moteur en tour par minutepinMode(enroulement_1, OUTPUT); // configuration des broches en sortiepinMode(enroulement_2, OUTPUT); pinMode(enroulement_3, OUTPUT); pinMode(enroulement_4, OUTPUT); } void loop(){Serial.println(« Sens 1 »);for (int i=1; i<=nombre_pas; i++) // boucle avance du moteur en fonction du nombre de pas{ moteur.step(1); // un pas en sens positif/* Temporisation utile pour voir le déroulement des séquences sur les led du module.Diminuer la temporisation pour augmenter la vitesse de rotation du moteur.*/ delay(100); }Serial.println("Sens 2");for (int i=1; i<=nombre_pas; i++) // boucle retour du moteur en fonction du nombre de pas{moteur.step(-1); // un pas en sens négatif/* Temporisation utile pour voir le déroulement des séquences sur les led du module.Diminuer la temporisation pour augmenter la vitesse de rotation du moteur.*/ delay(100); }} La note d’application ci-dessus a retenu votre attention ? Téléchargez toutes les autres notes d’applications concernant l’utilisation des modules Pmod avec un arduino Uno.

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Conçu pour être piloté par un arduino, ce module Pmod intègre un driver de puissance permettant le pilotage d’un moteur pas-à-pas de type 4 ou 6 fils (non inclus).