Description

Doté d’un étage de puissance et d’un PID intégré, ce module vous permettra (via un microcontrôleur externe type Arduino, PIC, etc…) de contrôler indépendamment la vitesse et la position de 2 moteurs encodeurs (non inclus) avec un courant max. de 5 A par moteur.
Cet module est destiné à piloter 2 moteurs 6 à 12 V / 5 A max par moteur.
La liaison entre le microcontrôleur et la platine contrôleur nécessite une liaison I2C. Une API permet par le biais d’ordres très simples de déplacer les moteurs.

La platine contrôleur dispose de 2 connecteurs spécialement destinés à recevoir les cordons de liaison des moteurs avec encodeur de chez Makeblock. A l’autre extrémité se trouve une prise RJ25 vous permettant de relier la platine à votre microcontrôleur (tout particulièrement à un module compatible arduino de type « Me Orion BaseBoard« ). Il vous faudra également un cordon de liaison optionnel pour relier la platine « Me BaseBoard » à la platine contrôleur.

Caractéristiques:

• Nombre de canaux: 2
• Contrôles précis de la vitesse et de la position
• Asservissement temps réel de la vitesse et de la position
• Interface de puissance
• Utilisation simple avec un arduino (plus particulièrement « Me Orion BaseBoard« ).
• Alimentation: 6 à 12 V
• 5 max. par moteur
• Protection contre les surconsommation
• Niveau des GPIO: 5 Vcc
• Interface: I2C / GPIO analogique numérique via connecteur RJ25
• Dimensions: 100 x 47 x 18 mm

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